El 6 de marzo de 1990 llegaron a San Vito de Coto Brus, provincia de Puntarenas, las cuatro primeras misioneras lauritas con el fin de fundar una casa misión, a petición de monseñor Ignacio Trejos Picado, obispo de la diócesis de San Isidro del General.

En el año 2007 se inicia una labor misionera en toda la diócesis, con el apoyo de Monseñor Guillermo Loría Garita, con fin de animar la Pastoral Indígena en todos los territorios que la conforman entre los pueblos Bribris, brunkas, cabécares, Ngöbes y Teribes, realizando la misión a través de la visita a los Territorios, comunidades y familias. Acompañamiento en la defensa de los derechos, especialmente la recuperación de tierras y territorios. Pastoral de la mujer a través de la formación en valores, confección de artesanías y otros. 

En el mes de agosto del 2018 la misión se traslada a la diócesis de Limón, en coordinación con Mons. Javier Román Arias, con el fin de acompañar a los pueblos Bribris y Cabécar desde la comunidad de Shiroles, municipio de Talamanca, a través de la Formación a los agentes de pastoral (Catequesis, familia, jóvenes, desarrollo social, delegados de la Palabra) de forma integral a partir de la cultura.